Проектування системи контролю пряжі для круглов’язальних машин

Кругловязальна машина в основному складається з механізму передачі, механізму напряму пряжі, механізму формування петлі, механізму керування, механізму витяжки та допоміжного механізму, механізму напряму пряжі, механізму формування петлі, механізму керування, механізму витягування та допоміжних механізмів (7, кожен механізм співпрацює один з одним, таким чином реалізуючи процес в’язання, такий як відступ, матування, закриття, притирання, безперервна петля, згинання, видалення петлі та формування петлі (8-9). Складність процесу робить його більш складно контролювати стан транспортування пряжі через різноманітні моделі транспортування пряжі, які є результатом різноманітності тканин, наприклад, у випадку машин для трикотажної білизни, хоча важко визначити характеристики транспортування пряжі для кожного шляху, однакові частини. мають однакові транспортні характеристики пряжі під час в’язання кожного шматка тканини за тією самою програмою візерунка, а характеристики тремтіння пряжі мають хорошу повторюваність, тому такі дефекти, як обрив пряжі, можна визначити шляхом порівняння стану тремтіння пряжі тих самих частин для кругового в’язання. тканину.

У цьому документі досліджується зовнішня система моніторингу стану пряжі уточної машини, що самонавчається, що складається з системного контролера та датчика виявлення стану пряжі, див. Малюнок 1. З’єднання входу та виходу

Процес в'язання можна синхронізувати з основною системою управління.Датчик стану пряжі обробляє фотоелектричний сигнал за принципом датчика інфрачервоного світла та отримує характеристики руху пряжі в реальному часі та порівнює їх із правильними значеннями.Контролер системи передає інформацію про тривогу, змінюючи сигнал рівня вихідного порту, а система керування машиною для круглого качка отримує сигнал тривоги та контролює зупинку машини.У той же час системний контролер може встановити чутливість сигналізації та відмовостійкість кожного датчика стану пряжі через шину RS-485.

Пряжа транспортується з циліндричної пряжі на рамі пряжі до голки через датчик визначення стану пряжі.Коли головна система керування машиною для круглого качка виконує програму візерунка, циліндр голки починає обертатися, і разом з іншими голка рухається на механізмі формування петлі за певною траєкторією для завершення в’язання.Датчик визначення стану пряжі збирає сигнали, що відображають характеристики коливання пряжі.