Проектування системи керування пряжею для круглов'язальних машин

Кругловязальна машина в основному складається з передавального механізму, механізму направлення пряжі, механізму формування петель, механізму керування, механізму витягування та допоміжного механізму, механізму направлення пряжі, механізму формування петель, механізму керування, механізму натягування та допоміжних механізмів (7, кожен механізм взаємодіє один з одним, реалізуючи таким чином процес в'язання, такий як відведення, пасування, замикання, перекриття, безперервна петля, згинання, розв'язування петель та формування петель (8-9). Складність процесу ускладнює моніторинг стану транспортування пряжі через різні схеми транспортування пряжі, що виникають внаслідок різноманітності тканин. Наприклад, у випадку машин для в'язання білизни, хоча важко визначити характеристики транспортування пряжі кожного шляху, одні й ті ж деталі мають однакові характеристики транспортування пряжі під час в'язання кожного шматка тканини за однією програмою візерунка, а характеристики коливання пряжі мають хорошу повторюваність, тому такі дефекти, як обрив пряжі, можна визначити, порівнюючи стан коливання пряжі одних і тих самих круглов'язальних деталей тканини.

У цій статті досліджується самонавчальна система моніторингу стану пряжі зовнішньої качкової машини, що складається з системного контролера та датчика виявлення стану пряжі, див. Рисунок 1. З'єднання входу та виходу

Процес в'язання можна синхронізувати з головною системою керування. Датчик стану пряжі обробляє фотоелектричний сигнал за допомогою принципу інфрачервоного датчика та отримує характеристики руху пряжі в режимі реального часу, порівнюючи їх з правильними значеннями. Системний контролер передає інформацію про тривогу, змінюючи рівень сигналу вихідного порту, а система керування круглоткачною машиною отримує сигнал тривоги та керує зупинкою машини. Водночас системний контролер може встановлювати чутливість тривоги та відмовостійкість кожного датчика стану пряжі через шину RS-485.

Пряжа транспортується з циліндра на рамці для пряжі до голки за допомогою датчика виявлення стану пряжі. Коли головна система керування круглою качкодавльною машиною виконує програму візерунка, голковий циліндр починає обертатися, і разом з іншими голка рухається на механізмі формування петель по певній траєкторії для завершення в'язання. На датчику виявлення стану пряжі збираються сигнали, що відображають характеристики коливання пряжі.

 


Час публікації: 22 травня 2023 р.